Castell documentat des del 1037. Durant el segle XIV va pertànyer a la família Castellbisbal, senyors també de Cubelles, i posteriorment a la família Palou. El 1642 la residència senyorial i una part de les muralles foren enderrocades per ordre del marquès de Los Vélez i des d’aleshores es va fer servir de cementiri. El 1982 es va dur a terme l’excavació arqueològica.

Resta dempeus una bona part de les muralles medievals així com sitges, cisternes i els forats on es clavaven les bigues de les construccions desaparegudes. L’Església parroquial va ser construïda el 1806 per substituir l’antiga capella del castell. Té planta basilical, amb tres naus i un campanar quadrat, xafranat. La portalada, neoclàssica, està coronada amb una fornícula on hi ha una imatge de Santa Helena, obra de l’escultor local Isidre Romeu.