L’Auditori Pau Casals és situat al barri marítim de Sant Salvador, davant per davant de la Casa Museu Pau Casals. Es d'una estructura moderna i àgil, pensada per a la funció bàsica que havia de complir, la de sala de concerts.

Va ser inaugurat el dia 6 de juny del 1981 gràcies a l'esforç i la bona voluntat de diferents entitats per salvar les innombrables dificultats del moment. No obstant això, cal esmentar la iniciativa de la Fundació Pau Casals, la col·laboració de la Caixa d'Estalvis de Catalunya, la perseverança de l'Associació Musical Pau Casals del Vendrell i la creació del Patronat Municipal de l'Auditori, que feren possible que es portés a terme el projecte de l'arquitecte Jordi Bonet i Armengol. Ell mateix escrivia: ”El conjunt de l'edifici vol recordar la forma de l'envelat i denotarà clarament la funcionalitat de la sala d'audicions. L'aspecte, des de l'interior, resultarà com una quilla d'embarcació, amb el costellam vist. Això permetrà tenir unes superfícies reflectores o absorbents, que trencaran el so i corregiran el temps de reverberació als òptims exigits per les sales de concerts.”

Cal destacar també la disposició i l'ornament de la il·luminació de la sala, i els vitralls del fons de l'escenari, obra del pintor Vila Grau i fets pel vidrier Granell.

La sala d'audicions té una capacitat per a quatre-centes persones i compta amb instal·lació d'aire condicionat i calefacció. El vestíbul és utilitzat per a fer exposicions i recepcions, i l'equipament té àmplies dependències annexes que, a més de donar-li possibilitats de múltiples serveis, atorguen una gran versatilitat de funcions a l'Auditori.

L'Auditori Pau Casals està regit pel Patronat Municipal Auditori Pau Casals junt amb el suport de l'Ajuntament del Vendrell.

Es un equipament al servei de la música en particular, i de la cultura en general. Així, doncs, pot ser utilitzat per a assajar i gravar, per a fer estades de formació i presentacions d'intèrprets i de gravacions.

La programació musical omple tot l'any, repartida en diferents cicles, als quals s'ha incorporat també el jazz i la dansa. La pedra de toc d'aquesta programació és el Festival internacional de música Pau Casals, que es fa des de l'any 1981 i que té cura, sobretot, de les actuacions de prestigiosos violoncel·listes, dels intèrprets i compositors catalans. Aquesta densa activitat musical fa que per l'Auditori hi passin intèrprets d'arreu del món, una àmplia perspectiva que cuida amb el mateix interès la notable activitat musical local i comarcal, i les audicions per a escolars.

L’any 1983, al costat mateix de l'Auditori, va urbanitzar-se un gran espai lliure: és la plaça Joan Sebastià Bach, presidida per una escultura de Josep M. Subirachs. L'obra representa Apol·lo, déu de la música i la poesia, tocant el violoncel, en homenatge al mestre Pau Casals. Al peu del monument hi ha gravada la frase Bach és un miracle.